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在一张成品牛皮革或羊皮革的生命周期里，从复鞣到剖层，再到最终涂饰的成品革，它要经历数十道工艺的反复打磨。对于传统的皮革加工而言，这也是一段依赖经验的漫长旅程。千张千面的材质、毫无规则的边界、20多种在不同状况下隐含的瑕疵，仅能“全凭肉眼和双手”判断——成为行业撕不掉的刚性标签。
然而，在过去7年多的时间里，一位在传统制革长廊里默默守望的“工科极客”——哈尔滨工业大学控制科学与工程博士、扬州哈工博视科技有限公司创始人沈浩，却用纯粹的AI力量与算法匠心，硬生生在皮革表面打破了这一传统范式。
视界深耕，匠心皮革
——记扬州哈工博视科技有限公司创始人沈浩博士与中国皮革行业的数智守望
文/ 本刊编辑部
中国皮革协会理事长李玉中一行参观哈工博视展位
从2019年返乡创业至今，沈浩没有选择那些表面上看起来更“性感”、更易斩获高估值的风口赛道，而是带领哈工博视团队，一头扎进了在外人看来环境复杂、技术死角密布的皮革行业。从牛蓝湿革/白湿革，以及羊蓝湿革、羊酸皮，到二层牛皮革、牛成品革，再到工业级核心自动排版算法，沈浩用7年的持续研发和技术对标，构建了我国皮革视觉检测（AVI）与智能化流水线领域全面、硬核的自主产权矩阵。
“人工智能的真正价值，不该只停留在实验室的论文里，它应当是传统产业在时代转型阵痛中，最坚实、最用得起的铺路石。”沈浩如是说。
返乡创业的“破局之思”：做真正解决行业痛点的硬科技
打开沈浩的履历，是一条标准而硬核的顶尖工科学者路线。从1999年考入哈尔滨工业大学开始，沈浩在这所被称为“工程师摇篮”的高校里足足浸润了11年。从学士、硕士到2010年拿下控制科学与工程博士学位，哈工大“规格严格，功夫到家”的校训，早已刻进了他的骨髓。博士毕业后，他远赴深圳进行博士后研究，获评深圳市高层次领军人才，并在前沿科技企业、知名研究院担任技术总监。
哈工博视2018 年第一台实验样
在粤港澳大湾区那些年，深度学习的浪潮正席卷全球。当身边多数同行都在炒作人脸识别、自动驾驶等造富神话时，沈浩作为江苏人，却敏锐地注意到硬币的另一面：在广阔的中国传统制造腹地，关乎国民经济发展、承载着千万人就业的传统皮革加工行业，却正面临着用工成本激增、年轻人进厂意愿断崖式下降的严重阵痛。
哈工博视2019 年第一代牛蓝湿革自动分级机
哈工博视2024 年全新一代牛蓝湿革智能分级、测厚、追溯一体机
皮革作为天然物料具备极强的“非刚性”与物理不确定性。由于动物生长过程中的蚊叮、寄生虫、鞭笞或割伤，皮张表面会形成多达20多种隐秘缺陷。传统工业视觉由于缺乏对这种重度形变物料的解耦能力，导致这一领域的全自动检测长期处于“国际性技术死角”。
学术的价值在于解决真问题。2019年，沈浩做出了一个令身边很多人惊讶的决定：他要离开大湾区的科研温床，携带着全套工业视觉核心算法技术返回家乡江苏，在扬州创办扬州哈工博视科技有限公司。受益于当地对硬科技人才的极大诚意，沈浩先后获得了扬州市“绿扬金凤计划”领军人才资助、天使梦想基金及天使人才基金的支持，自筹与配套资金顺利闭环，拉开了哈工博视在皮革智能检测领域狂飙突进的序幕。
七年纯粹死磕：针对不同皮革产品的技术路线图
“皮革检测没有一劳永逸的‘万能公式’，牛皮、羊皮、二层皮革、蓝湿革、成品革，每一种产品的物理特性、光影反射和缺陷机理天差地别。我们要做的，就是用匠心把每一种产品都吃透。”沈浩说。
在这7年多的深耕中，沈浩带领哈工博视研发团队，建立了一套针对不同皮革的硬核技术演进路线。
牛蓝湿革：攻克巨头有色眼镜下的“第一道难关”
2019年创业之初，沈浩将第一个重大攻坚的目标，瞄准了制革上市公司兴业皮革科技有限公司。彼时，兴业科技正面临牛蓝湿革缺陷自动检测与定级分拣的行业痛点。蓝湿革含水量高、颜色异质性大、表面褶皱严重，20多种缺陷交织在灰暗色皮革面上，连最熟练的质检工作人员都极易误检。沈浩直接把开发实验室搬到了兴业科技的蓝湿革车间。那是一段极度枯燥的日子。他带领团队采集了数以万计的高清图像，建立了皮革行业最权威的“蓝湿革缺陷异质数据集”，创新采用了全连接卷积神经网络（FCN）和图像语义分割技术。当哈工博视的“AI蓝湿革检测定级分拣生产线”在工业现场正式运转、在强光和高速皮带线上精准地标出每一个微小瑕疵并给出合规等级时，制革行业的龙头企业家被深深震撼了。这套系统综合识别准确率一举跨越了工业级红线，彻底打破了过去全凭肉眼“主观定级”的百年历史。目前哈工博视蓝湿革自动分级机全球销售量已达21台，是该细分领域的隐形冠军。
羊蓝湿革：挑战极度非刚性的“形态极限”
在牛蓝湿革取得突破后，沈浩没有停下脚步，随即向难度更高的羊蓝湿革发起了进攻。相比于牛皮，羊皮皮张更薄、质地更软、非刚性形变更为剧烈，且边缘不规则程度呈几何级数上升。在传送带上高速运动时，羊蓝湿革极易发生局部重叠、卷边和死折，导致传统缺陷特征极易丢失。针对这一行业顽疾，沈浩主导研发了多模态点云自适应表征与异质特征解耦算法。系统通过高性能分时频闪视觉感知，能够在羊皮动态剧烈形变的状态下，实现秒级的边界重建与特征提取，对梳毛伤、草刺孔等轻微缺陷的漏检率降至行业新低，成功攻克了羊皮智能化质检的“形态死角”。
2019 年哈工博视首次参加中国国际皮革展览会
哈工博视参加2023 年中国国际皮革展览会
牛二层皮革：在低对比度表面搜寻“隐秘瑕疵”
牛二层皮革（剖层皮革）的表面没有天然粒面，多为粗糙的网状纤维层，表面往往伴随大量的起毛、厚薄不均等特有特征。由于其表面粗糙度高，缺陷与基底的对比度极低，传统的2D视觉系统在强光下极易发生“雪盲”现象。沈浩带领团队引入了多角度线扫描结构光技术、同步双面扫描技术，配合自研的异质点云高频去噪算法。通过对二层牛皮革表面进行微米级的正反面图像重构，系统能够将物理深度信息与纹理特征进行深层语义融合，从而让那些隐匿在粗糙纤维里的血筋、针眼无处遁形，极大提升了二层牛皮革的工业定级标准化率。
2024 年哈工博视携最新一代机型亮相中国国际皮革展览会
哈工博视参加2025 年中国国际皮革展览会
牛成品革：守护高端制造的“最终防线”
成品革是皮革加工的最后一道工序，广泛应用于鞋、服装、包袋及汽车座椅内饰等。成品革表面经过涂饰、压花或修面，对外观质量的要求达到了苛刻的程度。此时的检测容不得任何瑕疵，且成品革种类繁多（如光面皮革、绒面皮革、漆皮革等），反射率完全不同。沈浩主持开发了多模态高分辨率全彩 AVI 检测系统，自研了轻量化深度学习网络。系统能够自动适应不同成品革的表面涂饰材质，对成品革表面的针孔、浆疤、涂饰不均、微小折痕等进行像素级的精准识别。这一成果成功切入了汽车座椅内饰等高端配套供应链，帮助传统制造企业守住了迈向高端市场的“最终防线”。
沈浩获得2025 年度江苏省皮革行业先进工作者
2025 年哈工博视在香港亚太皮革展上为国际客户演示设备操作
汽车革龙头企业柏德（中国）公司有关负责人到访哈工博视公司
2024 年沈浩在汽车产业大会上针对AI 蓝湿革分级关键技术作主题演讲
2020 年沈浩受邀在第二届中国国际汽车座椅峰会上作报告
首创 SATRA 标准数字化：从“经验估算”到“算法精确分级”的维度跃迁
随着对不同皮革研发的合围，哈工博视在缺陷检测的准确率上已傲视同侪。但在沈浩眼中，检测出缺陷只是解决问题的上半场，如何把缺陷转化为行业的标准价值语言，才是决定企业全球竞争力的下半场。
长久以来，全球皮革行业公认的最高级别权威划分，莫过于英国 SATRA 国际皮革分级标准。然而，这一套国际标准的落地在传统车间里却极其沉重：它必须依赖极少数通过 SATRA 官方严苛培训、认证的资深定级师傅。在生产线上，师傅们需要用手摸眼看，对着不同区域的缺陷、粒面紧实度进行漫长而仔细的肉眼观察与主观经验评估。这种模式不仅效率低下，而且难以为高频高产的现代化流水线配套，更致命的是人工定级存在无法避免的“主观偏差”与“疲劳波动”，经常导致买卖双方由于定级纠纷引发高额贸易损失。
“国际标准不应该是锁在象牙塔里的教条，更不应该只存在于少数高级工匠的脑海里。我们必须用算法给国际标准做一套数字化的‘度量衡’。”
沈浩以极其敏锐的产业前瞻性，在行业内创新性地将 SATRA 这套国际皮革分级标准直接注入核心算法。他带队将 SATRA 标准中繁复的缺陷扣分权重、区域等级界定、有效裁剪面评估等定性化指标，全部转化为计算机可识别的数学公式与多维矩阵模型。
通过这项重大的技术破局，哈工博视的 AVI 系统在完成牛皮革、羊蓝湿革或成品皮革表面缺陷扫描的同时，核心算法就会在微秒级内自动对整张皮革进行 SATRA 标准的合规推演。
这一创举，在制革及鞋履制造行业引发了深远的影响，也成为了哈工博视设备轰动市场的最大卖点：
可视化：系统将原本看不见、摸不着的“师傅经验”，转化为显示屏上清晰的缺陷热力图、区域紧实度分布图与 SATRA 分级判定报告；可追溯：每一张皮革都拥有了独一无二的数字身份编码，其 SATRA 分级扣分点、判定依据全部留痕，有据可查，彻底消除了下游品牌商与上游制革厂之间的品质信任鸿沟；精确化：算法判定完全免疫了人眼的生理疲劳与主观情绪，实现了 24 小时高频产线上严丝合缝的 100% 精确输出。
沈浩用一行行中国自主研发的底层代码，将 SATRA 这套国际权威标准的判定速度和精准度提升到了前所未有的高度。这一跨越，真正帮助中国皮革加工企业将国际定价的话语权牢牢握在了自己手中。
汽车革企业美多绿（中国）公司有关负责人到访哈工博视公司
哈工博视的专利矩阵
坚守者的初心：甘做传统产业转型升级的“数智铺路石”
从2019年逆流扬帆，到2026年技术全栈闭环。七年多的时光弹指一挥间，沈浩从一位书生气十足的哈工大博士后，蜕变为了中国皮革行业智能制造装备领域的领跑者，他也因此成为中国皮革协会青年企业家委员会委员和机械专业委员会委员。他主导的“基于AI大模型的皮革瑕疵自动检测和分级技术”项目，在2024年获得中国皮革协会科技成果应用奖。
在这期间，由于哈工博视在工业视觉领域的名声越来越响，有不少投资人曾劝过他：“沈博士，换个赛道吧。去搞新能源汽车零部件视觉，去搞半导体晶圆检测，那些行业估值高、故事好听，何必在一个传统甚至有些脏累的皮革行业里天天跟皮张死磕？”
哈工博视获奖证书
每当此时，沈浩总是淡然一笑。在他看来，科技创新的高度固然重要，但科技扎根的深度同样决定了其生命力。中国是全球最大的皮革生产与加工国，数十万一线工人长年累月在重体力、高误检率的岗位上默默付出。哈工博视在牛蓝湿革、羊蓝湿革、牛二层皮革、成品皮革检测上多深耕一分，自研的自动排版算法多优化一秒，就能多让传统企业在国际竞争中挺直腰杆，多为中国皮革产业留住一份转型的底气。
“任何前沿技术的终极目的，从来都不是让少部分人用来进行资本狂欢，而是不让任何一个传统产业、任何一个一线工人，在数字文明的时代潮流中掉队。”沈浩说。
视界深耕，匠心皮革。沈浩和哈工博视的故事，是一位硬科技创业者对中国传统工业最深沉的告白。在这片古老而充满生机的中国制革大地上，这位哈工大博士正用他的七年、十年乃至更久的坚守，用那行行涌动的代码与智能视界，默默为中国皮革行业的数字化、智能化转型，铺就一条通往未来的繁华之路。（图/哈工博视）
审核：周富春、樊永红
编辑发布：潘飞
中国皮革协会
微信号｜cliawx
官方网站｜chinaleather.org
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